金沙8888js官方范保杰教授在计算机视觉顶级会议CVPR发表重要学术成果
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发布时间:2024-03-19
近日,计算机视觉高水平顶会CVPR 2024公布了录用名单,我院范保杰教授与李啸天同学的研究成果《GAFusion: Adaptive Fusing LiDAR and Camera with Multiple Guidance for 3D Object Detection》被该会议录用。近年来该团队已在计算机视觉顶级会议CVPR、ECCV,机器人顶级会议ICRA、IROS发表高水平论文多篇。
该论文聚焦于多模态3D目标检测,特别是在鸟瞰图(BEV)视角下的应用。他们提出了一种创新的方法,名为GAFusion,它通过稀疏深度引导(SDG)和激光雷达占据引导(LOG)来生成具有丰富深度信息的3D特征,并利用激光雷达引导的自适应融合transformer(LGAFT)从全局角度增强不同模态BEV特征之间的交互。此外,研究团队还设计了一个BEV网格来存放多尺度下采样特征,并开发了多尺度双路径transformer(MSDPT),以扩大不同模态特征的接受域,显著提高了检测性能。GAFusion有助于自动驾驶领域安全性的重大提升,也为多模态3D目标检测领域后续的研究提供更多的见解。
CVPR(全称IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition)是人工智能与计算机视觉领域最顶级的国际学术会议(CCF A类会议)。据最新谷歌学术指标统计,CVPR位列总榜第4,前三名分别为Nature、NEJM和Science,在计算机学科排名第1。
(撰稿:范保杰 编辑:张敏 初审:徐丰羽 审核:张翼)